基于YOLO-v2视觉神经网络在移动机器人平台ROS框架下的实现  

作　　者：葛嘉琪 

机构地区：[1]上海理工大学,上海200000

出　　处：《中国水运（下半月）》2020年第6期95-97,共3页

摘　　要：目标检测主要是通过视觉算法对目标图像进行识别,而移动机器人可以利用目标检测算法完成对周围环境的感知。本文提出对传统YOLO-v2算法进行改进,并基于ROS框架实现移动机器人在办公室场景下对主要动态障碍物的检测和识别。

关 键 词：目标检测 YOLO-v2 ROS 移动机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP183[自动化与计算机技术—控制科学与工程]