移动立方体算法

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一种水下桩基三维点云的分割和滤波方法
《海洋测绘》2025年第1期53-56,61,共5页谢伟华 胡皓 卢文龙 劳文欣 尹铁男 
国家重点研发计划(2018YFB1501305)。
海上风电机组水下桩基长期承受各种荷载和高水流作用,需要有效监测桩基水下部分变形。针对这一需求,给出一种基于三维成像声纳数据的水下桩基三维点云的分割和滤波方法。首先,采用CSF算法、SMRF及欧氏聚类算法进行点云分割,有效提取桩...
关键词：水下桩基检测 三维成像声纳 点云滤波 点云三维建模 RANSAC算法 移动立方体算法 
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