移动型

作品数：91被引量：120H指数：6
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丝杆移动型爬杆机器人的机构设计与分析被引量：6
《机械》2018年第1期66-71,共6页张兆龙 孙金风 胡亮 
国家级大学生创新创业训练计划项目经费资助(201510500002)
夹持式机器人已成为主要的攀爬机器人,其两端手臂对攀爬对象夹持的安全性与可靠性是机器人重要的前提条件。丝杆移动型爬杆机器人的攀爬过程分为手臂台升降、身体复位和绕杆检测三个阶段。首先对机器人前两个阶段的丝杆进行受力分析,确...
关键词：爬杆机器人 丝杆 动力学分析 有限元分析 
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