朱兴华

作品数：8被引量：19H指数：2
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：水下航行水下机器人AUV水下UUV更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《内燃机工程》《工程设计学报》《仪表技术与传感器》《水下无人系统学报》更多>>
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基于并联机构的AUV矢量推进器研究
《舰船科学技术》2024年第7期74-80,共7页陈修宇 朱兴华 
本文提出一种PUS-PRS-S并联机构形式的螺旋桨矢量推进器。对矢量推进器进行具体的结构设计,使其能够很容易地作为一个整体安装在AUV尾部。建立矢量推进器的的运动学和动力学模型,通过数值计算与仿真,结果表明,设计的矢量推进器具有良好...
关键词：AUV 矢量推进器 并联机构 
基于卷积神经网络目标跟踪的AUV回收视觉导引算法被引量：3
《水下无人系统学报》2022年第6期801-808,共8页韩泽凯 朱兴华 韩晓军 孙凯 刘肖宇 
水下自主对接回收技术是解决自主水下航行器(AUV)能源与信息传输问题,增强无人系统水下探测、隐蔽能力的主要手段。文中针对真实环境笼式水下基站回收设计水下视觉信标导引方案,提出一种改进的基于神经网络的检测-跟踪回收视觉导引算法...
关键词：自主水下航行器 水下回收 视觉导引 卷积神经网络 位姿估计 
基于动网格与UDF技术的流量开关仿真设计被引量：2
《仪表技术与传感器》2020年第6期87-91,共5页张发年 于延凯 郭建华 朱兴华 
中国科学院科技创新重点部署项目(KGFZD-135-16-007-2);中国科学院青年创新促进会项目(2016187)。
为解决非稳定流排水过程流量信息不能准确预报的问题,设计了一种干簧管流量开关。基于数值仿真软件Fluent提供的计算方法和物理模型,利用动网格和UDF技术(用户自定义函数),采用全面试验方法,研究了流量开关阀瓣在不同含气率条件下的运...
关键词：流量开关 动网格 用户自定义函数 流场特性 数值计算 
UUV耐压结构多目标优化设计被引量：9
《工程设计学报》2020年第2期232-238,共7页高启升 朱兴华 于延凯 郑荣 
中国科学院青年创新促进会项目(2016187);中国科学院科技创新重点部署项目(KGFZD135-16-007-2)。
UUV(unmanned underwater vehicle,无人水下航行器)在海洋民用与军事领域具有广阔的应用前景。UUV耐压结构作为影响UUV负载能力及保障UUV航行任务安全高效执行的重要部件,其优化设计有重要意义。为了最大程度地实现减重目标,有效平衡耐...
关键词：耐压结构 组合加权法 响应面法 多目标优化 
基于能量优化的AUV舵角解耦方法
《水下无人系统学报》2019年第3期319-326,共8页王明亮 李德隆 林扬 朱兴华 贾松力 
中科院青年创新促进会会员基金(2016187)
欠驱动自主水下航行器(AUV)的联动式艉舵调整过程中,横向滚动姿态会导致水平和垂直方向控制的耦合问题。文中面向恢复力矩小、单桨推进及载荷多变的AUV航行任务,提出了一种基于横滚角信息的舵角解耦和能量利用方法。该解耦方法充分考虑...
关键词：自主水下机器人 横滚角 神经网络 解耦控制 低功耗 
UUV非耐压承载结构多目标拓扑优化研究被引量：2
《机械科学与技术》2018年第12期1828-1833,共6页高启升 朱兴华 谷海涛 林扬 郑荣 
中国科学院青年创新促进会项目(2016187)资助
鉴于非耐压承载结构对于UUV(Unmanned underwater vehicle)的重要意义,提出一种基于折衷规划法建立综合目标函数,以灰色-层次分析确定子目标权重系数的多目标优化方法。以某型UUV的非耐压承载结构为例,首先采用灰色-层次分析法,得到各...
关键词：多目标 拓扑优化 折衷规划法 灰色-层次分析 
水下机器人柴电动力系统可靠性研究被引量：2
《失效分析与预防》2017年第2期87-93,共7页杨翊 朱兴华 胡志强 林扬 
中国科学院科技创新重点部署项目(KGFZD-125-014)
大型化是未来水下机器人发展的重要趋势,大排水量水下机器人多采用柴油机作为动力系统的动力源。本研究面向水下机器人柴电动力系统在设计过程中选用单套或双套柴油机组技术方案的问题,进行系统可靠性分析,对比单套柴油机组与双套柴油...
关键词：水下机器人 动力系统 柴电 柴油机 可靠性 
自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析被引量：1
《内燃机工程》2015年第4期85-89,98,共6页杨翊 朱兴华 胡志强 郑荣 林扬 
中国科学院科技创新重点部署项目(KGFZD-014)
采用解析法、简化稳态传热仿真和CFD仿真三种分析方法对两种工况条件下的自主水下机器人的封闭式柴油机机舱进行了热传导分析,并得到机舱内部的温度场。通过分析可知:考虑到机舱散热及机舱内部的温度要求,将空气通入机舱的进气方式优于...
关键词：内燃机 柴油机 自主水下机器人 封闭式机舱 传热学 温度场 
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