王增翠

作品数：1被引量：7H指数：1
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：工业机器人机器人调平编程控制抱闸更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程经济管理更多>>
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飞机壁板自动制孔法向测量算法研究被引量：7
《机械设计与制造》2014年第6期160-163,共4页王增翠 秦现生 白晶 王文龙 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2011KTCQ01-01)
为满足飞机壁板自动化制孔对孔垂直度的工艺要求,需实时测量待制孔点的法向量并调整末端执行器姿态。为校正法向计算模型中的光源位置和激光发射方向等关键参数,有效消除由于激光位移传感器安装误差对法向计算的影响,提出了一种实用的...
关键词：法向测量 标定 四点调平 自动制孔 
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