黄其高

作品数：2被引量：10H指数：1
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：可动性平面并联机构P型NR1闭环更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《上海交通大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市高等学校青年科学基金更多>>
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nR1 P型单闭环平面运动链的可动性分析被引量：1
《上海交通大学学报》2006年第12期2034-2038,共5页黄其高 郭为忠 
国家自然科学基金(50405017);上海市高等学校青年科学基金(01QN10)资助项目
基于nR1P型单闭环平面运动链尺度参数的关系,分析了nR1P型运动链的装配条件和周转副存在条件.在此基础上,根据移动副分别为主动副和被动副的情况,得出了运动链的无条件可动性条件.通过算例验证了结论的正确性.由于以运动链为研究对象,...
关键词：nR1P型平面并联机构 可动性 无条件可动性 周转副 
4R1P型平面五杆并联机构的可动性与特征图表示被引量：10
《机械工程学报》2005年第8期42-49,共8页郭为忠 黄其高 邹慧君 高峰 杜如虚 
国家自然科学基金(50405017;50125516;50275092)上海市教委青年基金(01QN10)香港中文大学基金(5100002646)资助项目。
针对4R1P型平面五杆并联机构,引入虚杆概念。基于Grashof定理,将滑块可达空间分割为若干可动性不同的子域。根据三根RR型构件的杆长关系,将运动链与机构划分为三类和若干子类,给出其可动性的特征图表示。在此基础上,根据移动副参数、滑...
关键词：4R1P型平面五杆并联机构 可动性 特征图表示 主动移动副 从动移动副 
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