曹赢

作品数:1被引量:1H指数:1
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供职机构:武汉科技大学更多>>
发文主题:一体化串口通信闭环控制俯仰过流保护更多>>
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驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现被引量:1
《计算技术与自动化》2008年第4期31-34,共4页曹赢 程磊 方康玲 
国家自然科学基金(60705035);湖北省国际科技合作重点项目(2006CA025)
机器人云台是一种用于机器人图像采集的运动装置,能够精确的调速并且实现不同方向上的精确定位。设计采用数字信号处理器(TMS320LF2407 DSP)作为主控芯片,能提高控制系统的实时性和数据处理能力。设计包括供电与驱动电路系统、闭环控制...
关键词:机器人云台 TMS320LF2407DSP 闭环控制 串口通信 
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