王磊杰

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：半实物仿真系统惯导系统跟踪环路滤波迭代解更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《信息与控制》《航天控制》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于DSP+FPGA的超紧组合导航系统研究
《航天控制》2015年第6期57-63,共7页余威 陈帅 陆帅 王磊杰 
国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金资助(U1330133);江苏省自然科学基金(BK201307)
载体在飞行过程中遇到高动态、障碍遮挡等情况时,GNSS接收机由于环路失锁或者收星数小于4颗无法正常工作。为改善组合导航系统性能,设计了一种基于DSP+FPGA的GNSS/SINS超紧组合导航系统,在利用惯性信息辅助GNSS跟踪环路的同时,引入外部...
关键词：DSP+FPGA 超紧组合 全维滤波 外部高度信息 
基于GNSS通道差分的紧组合滤波方法研究
《航天控制》2014年第5期47-51,58,共6页常耀伟 陈帅 雷浩然 王磊杰 
国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金资助(U1330133);江苏省自然科学基金(BK20130774)
在基于伪距、伪距率的常规紧组合导航系统中,若GNSS出现时钟异常等情况,则会引起伪距、伪距率误差异常,从而导致组合导航精度下降;与松组合滤波器相比,常规紧组合滤波器扩充了状态变量的维数,增加了运算复杂度,降低了组合滤波的实时性...
关键词：紧组合 实时性 降维滤波 全球导航卫星系统 
高动态环境IMU辅助GPS捕获技术被引量：3
《信息与控制》2014年第1期43-48,55,共7页单童 陈帅 王磊杰 朱源魁 
国家自然科学基金资助项目(U1330133);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130774)
远程制导火箭弹这类武器,在飞行中会产生较大的多普勒频移,给GPS信号的捕获带来困难,运用IMU(惯性测量单元)辅助GPS捕获的方法可以有效解决这一问题,提高GPS信号的捕获速度.该方法针对实际应用的需求,在传统串行捕获方式的基础上,运用...
关键词：高动态 IMU信息 快速捕获 
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