黎海涛

作品数：4被引量：5H指数：1
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“数字电路与FPGA”实验课程教学改革探索
《工业和信息化教育》2025年第2期68-71,共4页黎海涛 
2022年北京工业大学教育教学研究项目“面向工程实践能力培养的数字逻辑实验教学改革的研究与实践”(项目编号:ER2022SJB05)。
为了深化工程教育改革,培养更多创新型卓越工程人才,笔者探讨了“数字电路与FPGA”实验课程教学改革,以培养学生数字电路系统设计能力为目标,研究了实验教学方式创新、实验教学内容改革和实验考核体系构建,有助于培养学生独立解决电子...
关键词：数字电路 FPGA 实验教学方式 实验教学内容 实验教学体系 
无人机网络计算卸载和轨迹控制联合优化策略
《中国电子科学研究院学报》2024年第7期615-621,共7页黄嘉伟 黎海涛 李哲超 
航空科学基金(2018ZC15003)。
无人机网络中计算卸载和轨迹控制互耦,对二者进行联合优化设计有助于提升其整体性能。为此,本文以最小化无人机系统时延和能耗为目标,研究了计算任务卸载和轨迹控制的联合优化问题。首先,将该问题分解为计算任务卸载子问题与轨迹控制子...
关键词：UAV网络 计算卸载 轨迹控制 多评论家 深度确定性策略梯度 
基于深度学习的智能停车车位检测被引量：5
《中国电子科学研究院学报》2021年第12期1264-1269,共6页黎海涛 张昊 王马成 申保晨 
航空科学基金资助项目(2018ZC15003)。
智能停车系统中车位检测易受天气变化、障碍物遮挡和背景干扰等影响而导致车位检测准确率降低,为了解决该问题,文中研究了基于深度学习的停车场车位占泊检测技术。首先,给出了基于改进YOLO的单车位检测算法,其把YOLO网络每层的输入归一...
关键词：车位检测 YOLO SSD 智能停车 
基于Q学习的航空集群网络认知抗干扰策略
《中国电子科学研究院学报》2021年第10期985-990,998,共7页黎海涛 罗佳伟 吕鑫 方正 仇启明 
航空科学基金资助项目(2018ZC15003);。
为了增强复杂电磁环境中航空集群战术网络的抗干扰能力,文中针对部署同时收发电台的航空集群战术网络(ASN),提出改进能量检测的多时隙干扰感知方法,推导出电台干扰感知的虚警概率和检测概率的闭式表达。然后,以机载电台的吞吐量最大为...
关键词：航空集群网络 多时隙干扰感知 改进能量检测 Q学习 认知抗干扰 
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