吴浩

作品数：1被引量：0H指数：0
导出分析报告
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：大体积混凝土连续箱梁桥连接查询网格数据库水泵更多>>
发文领域：建筑科学自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《航空制造技术》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
复合式机器人接触式测量站位规划方法
《航空制造技术》2024年第7期131-138,共8页郭建平 李泷杲 黄翔 侯国义 吴浩 
国防基础科研计划(JCKY2020605C014);江苏省卓越博士后计划(2022ZB217)。
在航空各部件的大空间测量中,针对人工测量工作强度大、检测精度不稳定、检测效率低等问题,提出基于全向移动复合式机器人的接触式测量机器人站位规划方法。首先进行机器人D-H参数建立以及关节转角求解,构建测量可达性约束模型,分析工...
关键词：复合式机器人 激光跟踪仪 T-MAC 站位规划 接触式测量 AnyCAD 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部