张丽

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：匿名手写体数字识别置信度沉降性能沉降时间更多>>
发文领域：自动化与计算机技术环境科学与工程电子电信经济管理更多>>
发文期刊：《山东大学学报（工学版）》《计算机工程》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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一种基于迭代EKF的FastSLAM算法被引量：3
《山东大学学报（工学版）》2012年第4期41-47,共7页张丽 赵春霞 
高等学校博士点专项基金资助项目(20093219120025);国家自然科学基金资助项目(61101197)
针对在传统的快速地图创建和同时定位算法(fast simultaneous location and map building,FastSLAM)中采用扩展卡尔曼滤波器(extend Kalman filter,EKF)来估计机器人位姿和地图创建所带来的线性化误差的问题,本研究提出了一种基于迭代EK...
关键词：FastSLAM2.0算法 迭代EKF IFastSLAM算法 
基于置信度的手写体数字识别多分类器动态组合
《计算机工程》2003年第16期103-105,共3页张丽 杨静宇 娄震 
多分类器组合利用不同分类器、不同特征之间的互补性，提高了组合分类器的识别率。传统的组合方法里，各分类器在组合中所承担的角色是固定的，而实际应用中，对于不同的测试样本，每个分类器识别结果的可信度是不同的。该文根据分类器...
关键词：置信度 动态分类器组合 各类别置信度 
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