李俊彩

作品数：1被引量：17H指数：1
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供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
发文主题：风向移动机器人群体智能更多>>
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基于进化梯度搜索的机器人主动嗅觉仿真研究被引量：17
《机器人》2007年第3期234-238,共5页李俊彩 孟庆浩 梁琼 
国家自然科学基金资助项目(60475028);教育部留学回国启动基金资助项目
提出了基于进化梯度搜索的多机器人主动嗅觉的一种实现策略.首先用Fluent软件建立了一个时变的气态流体环境;其次给出了在此仿真环境中的基于进化梯度搜索的机器人主动嗅觉实现过程,包括发现气体、跟踪气体和气味源确认.为了弥补进化梯...
关键词：进化梯度搜索 机器人主动嗅觉 气味/气体 浓度 风向 
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