王晓声

作品数:1被引量:5H指数:1
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船舶动力定位系统设计及试验研究被引量:5
《中国造船》1991年第3期10-19,共10页王晓声 
本文把自适应卡尔曼滤波器理论和最优控制理论应用于典型的船舶动力定位系统。它是基于线性化的船舶运动方程,通过自适应卡尔曼滤波器对船舶在风、浪、流的作用下的高频运动和低频漂移分别进行估计,以保证定位控制仅仅对船的低频漂移进...
关键词:船舶 动力定位系统 设计 试验 
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