贺浩

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：A*算法避障规划高空作业车函数设计路径搜索更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《建筑机械》更多>>
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高空作业车避障问题时间最优轨迹规划
《建筑机械》2013年第6期63-67,共5页贺浩 滕儒民 高顺德 韩忠田 
针对大型高空作业车在包含障碍的变幅平面中的作业问题,提出了一种时间最优避障路径规划方法。首先对实际多自由度的臂架系统进行参数化建模,继而研究了平面问题中臂架与包络圆和线段两种典型简化障碍模型发生碰撞的几何条件。利用启发...
关键词：高空作业车 A＊算法 避障规划 最优时间规划 
基于启发式路径搜索的高空作业车避障轨迹规划被引量：5
《机械工程学报》2013年第10期194-198,共5页滕儒民 贺浩 项慧 高顺德 
国家科技支撑计划资助项目(2011BAK03B09)
大型高空车是用于高层建筑救援与消防的起重举升专用设备,为解决多关节高空作业车运动中的路径规划问题,针对其在包含障碍的变幅平面中的作业过程提出一种基于启发式路径搜索的避障路径规划方法。根据某百米级高空作业车的实际结构对多...
关键词：A＊算法 避障规划 高空作业车 估价函数设计 
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