魏霖

作品数：2被引量：21H指数：2
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供职机构：华中科技大学材料科学与工程学院材料成形与模具技术国家重点实验室更多>>
发文主题：坐标测量机关节式坐标测量机数学模型多关节坐标测量机标定方法更多>>
发文领域：机械工程更多>>
发文期刊：《华中科技大学学报（自然科学版）》《光电工程》更多>>
所获基金：湖北省自然科学基金更多>>
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仿人关节式坐标测量机的数学建模及标定方法被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2007年第11期1-4,共4页王从军 魏霖 李中伟 
在Denavit-Hartenberg方法基础上,建立了关节式坐标测量机的数学模型,通过数学仿真实验结合图解法验证了数学模型的合理性.设计一种全新的标定块,采用最小二乘法和迭代法相结合的方法实现了参数的快速标定.结果表明:仿人关节式坐标测量...
关键词：仿人关节式坐标测量机 数学模型 参数标定 仿真实验 
多关节坐标测量机的坐标转换和参数标定被引量：15
《光电工程》2007年第5期57-61,共5页魏霖 王从军 
湖北省自然科学基金创新群体项目"快速制造关键技术(2004ABC001)"
对多关节测量机的参数标定方法进行了研究,研究方法主要包括:根据Denavit-Hartenberg方法,在空间坐标转换的基础上建立了六自由度多关节坐标测量机的数学模型,进而讨论杆件间相对位置关系,研究了模型中系统参数及运动参数的标定问题,并...
关键词：坐标测量机 坐标转换 参数标定 
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