赵洋

作品数：1被引量：6H指数：1
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系更多>>
发文主题：灵巧手抓持承载能力分析仿人灵巧手抓取更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
仿人四指灵巧手的抓持能力分析被引量：6
《机械设计与制造》2010年第4期188-190,共3页吴伟国 赵洋 
国家"863"高技术研究发展计划(2006AA04Z201)
对四指仿人灵巧手的结构及单手指运动学及动力学进行了分析,为深入地研究该灵巧手的控制提供了理论依据。在ADAMS中进行了灵巧手抓取物体仿真实验,实时得到手指与抓取物体间的接触力值。并利用有限元方法分析了灵巧手在强力抓取时的手...
关键词：四指灵巧手 抓持仿真 力学特性分析 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部