刘宁

作品数：5被引量：19H指数：3
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供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
发文主题：湖泊治理水体富营养化仿生学脊柱机器人更多>>
发文领域：理学环境科学与工程自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
发文期刊：《石油机械》《清洗世界》《机械设计与研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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四足机器人柔性脊柱的仿生机理与结构研究综述被引量：6
《机械设计与研究》2018年第5期37-43,共7页刘宁 江沛 柏龙 林利红 廖家文 潘吉财 
国家自然科学基金资助项目(51405046,51705050);重庆市基础科学与前沿技术项目(cstc2016jcyjA0472);中央高校基本科研业务费专项资助项目(106112016CDJXY110004)
脊柱能够提升脊椎动物运动的灵活性、稳定性和速度。目前4足机器人主要采用刚性躯干,在速度、稳定性和能量效率方面存在不足。而基于仿生学原理的柔性脊柱是4足机器人中1种新型的结构,能够为腿部提供附加驱动力,增大步幅,提高运动的稳...
关键词：4足机器人 柔性脊柱 仿生学 综述 
电液压脉冲液动力特性分析被引量：2
《重庆大学学报（自然科学版）》2008年第2期123-125,共3页刘宁 廖振方 蔡珍红 刘晖霞 
国家创新研究群体基金资助项目(50621403)
根据电液压脉冲技术基础理论,通过分析等离子体活塞膨胀的特点,建立了电液压脉冲放电等离子体活塞的数学模型,推导出放电通道内流体的液动力方程。对圆柱形对称放电通道的液动力特性进行分析,推导出无量纲微分方程。通过对微分方程的求...
关键词：电液压脉冲 等离子体活塞 液动力特性 
环形射流泵空化特性的试验研究被引量：4
《石油机械》2007年第7期1-3,78,共4页刘晖霞 廖振方 刘宁 
国家自然科学基金资助项目(59979029);国家创新研究群体基金项目(50621403)
在简要介绍环形射流泵工作原理的基础上,定义了环形射流泵试验常用的一些技术参数;通过试验所得到的试验数据及引入相关的技术参数绘制了环形射流泵的特性曲线。根据环形射流泵的特性曲线,论述了临界空化数σc、收敛角α、吸入头的面积A...
关键词：环形射流泵 空化特性 临界空化数 试验研究 
电化学法清除金属表面垢层的实验研究被引量：1
《清洗世界》2007年第4期1-3,共3页廖振方 刘宁 刘晖霞 
介绍采用电化学法清除附着在金属表面附着物的实验情况,论述了电化学法清洗附着在金属表面附着物的原理和方法。实验发现:更换电极极性并突然增大电流密度能获得比较满意的效果,从而为清除金属表面上的结垢、附生物、海藻、海生物等物...
关键词：电化学 金属表层 附着物 清除实验 
湖泊水体富营养化的治理被引量：6
《重庆大学学报（自然科学版）》2007年第3期116-119,共4页陈德淑 廖振方 刘晖霞 刘宁 
国家自然科学基金资助项目(59979029)
提出利用电液压脉冲技术治理湖泊水体的富营养化的新方法.介绍了电液压脉冲技术的工作原理,电液压脉冲技术治理湖泊水体富营养化的净化机理并进行了相关的实验室实验.从研究所取得的大量实验数据表明:采用电液压脉冲技术治理湖泊水体的...
关键词：电液压脉冲技术 湖泊治理 水体富营养化 
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