才娟

作品数:1被引量:44H指数:1
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供职机构:东北大学机械工程与自动化学院更多>>
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混凝土泵车臂架柔性多体动力学建模与仿真被引量:44
《机械工程学报》2007年第11期131-135,共5页刘杰 戴丽 赵丽娟 才娟 张婧 
国家自然科学基金(50075015)辽宁工程技术大学大型工矿装备实验研究中心基金(F05001)资助项目。
用柔性多体动力学的理论分析四节臂混凝土泵车臂架系统的动态特性。把泵车的臂架模拟成柔性机器臂,采用拉格朗日方程和虚功原理建立混凝土泵车臂架系统的柔性多体动力学方程,通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对泵车各臂杆...
关键词:混凝土泵车 弹性变形 柔性多体动力学 臂架 
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