李宏枫

作品数:1被引量:1H指数:1
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小卫星编队飞行姿态协同控制及仿真被引量:1
《计算机仿真》2008年第8期44-46,50,共4页李宏枫 郑建华 高东 
针对具体的对地定向三星编队成像高度计的姿态协同控制问题,基于四元素方法进行了姿态控制系统设计和数字仿真研究。首先定义了坐标系及姿态误差变量。接着设计了一种非线性姿态跟踪控制器,并运用Lyapunov稳定性理论证明了该控制律的全...
关键词:编队飞行 姿态协同控制 姿态四元素 
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