毛欢

作品数：3被引量：15H指数：2
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基于单片机的红外通讯系统设计被引量：4
《自动化技术与应用》2014年第5期98-101,108,共5页黄健 王富东 毛欢 张彬彬 
本文阐述了红外通讯的原理,介绍了一种基于51单片机的红外通讯实现方法,包括硬件电路和C程序设计,程序通用性好,易于移植于其它控制器。通过实验测试,实现了数据可靠发送和接收,表明了此方法的有效性。
关键词：单片机 红外通讯 C程序 
采用改进PID算法的双轮自平衡小车研制被引量：11
《工业控制计算机》2014年第1期55-56,共2页毛欢 张彬彬 黄健 王富东 
针对一个自行制作的双轮自平衡机器人,研究了实现平衡控制与运动控制的方法,并进行了实验验证。控制系统采用的CPU是dsPIC30F4011,通过倾角传感器来检测系统在垂直方向的倾角,采用改进后的PID算法实施控制,利用PWM模块输出配合驱动电路...
关键词：双轮自平衡机器人 PWM控制 
无刷直流电机控制系统设计
《工业控制计算机》2013年第9期47-48,共2页张彬彬 毛欢 黄健 王富东 
介绍了一种无刷直流电机的控制系统,由无刷直流电机、dsPIC30F4011单片机、IM14400驱动电路等组成,实现电机转速的闭环控制。系统经过霍尔传感器位置信号采集、电机换相信号输出、转速测量等过程后,采用适当的PI算法,调节PWM信号实现电...
关键词：dsPIC30F4011 无刷直流电机 IM14400 闭环控制 
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