湛承诚

作品数：2被引量：10H指数：2
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供职机构：华中科技大学更多>>
发文主题：光心图像采集卡热态图像矫正带通滤光器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《西安交通大学学报》《新技术新工艺》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于结构光测量技术的三维人像建模被引量：3
《新技术新工艺》2011年第5期93-95,共3页湛承诚 徐志强 王从军 钟凯 李中伟 
采用结构光扫描技术获取人像三维数据,并针对部分无法测量的人脸特征建立模板库,然后将扫描的数据与特征库数据进行拼合,得到完整的STL格式的人像三维模型。该方法能快速建立逼真三维人像模型,并能应用于人脸数字化和CAD/CAM系统。
关键词：结构光测量技术 三维人像建模 模板库 
柔性测量臂运动学建模及参数标定方法被引量：7
《西安交通大学学报》2010年第8期122-126,共5页黄奎 莫健华 余立华 钟凯 湛承诚 史玉升 
国家自然科学基金资助项目(50875093)
利用局部指数积模型,建立了6自由度参数的运动学模型,克服了传统D-H模型只有4自由度参数的缺点,考虑了沿Y轴平移和绕Y轴旋转2个自由度运动学参数的误差对测量精度的影响.以单点测量值的标准差为目标函数,采用基于模拟退火的粒子群优化算...
关键词：柔性测量臂 参数标定 局部指数积模型 粒子群优化算法 
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