秦振

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：压电陶瓷驱动器柔性铰链压电陶瓷驱动小型机器人微小型机器人更多>>
发文领域：机械工程理学一般工业技术电气工程更多>>
发文期刊：《机械设计与研究》更多>>
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压电陶瓷驱动微小型步行机的设计与仿真研究被引量：4
《机械设计与研究》2004年第4期15-17,共3页秦振 阎绍泽 
国家自然科学基金资助项目(59905016);清华大学机械工程学院重点研究基金资助项目
为适应微细操作的需要,研制了一种压电陶瓷驱动的微小型步行机样机。该样机利用仿生蠕动原理,能方便地实现平面上三自由度运动。分析了步行机的移动机理及结构组成。基于ADAMS的动力学仿真结果分析了各种因素(包括步行机与运动平面的摩...
关键词：微细操作 微小型步行机 压电陶瓷 仿生蠕动 
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