芮立扬

作品数:2被引量:6H指数:1
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供职机构:北京航空航天大学更多>>
发文主题:无线传感器网络复杂度网络寿命广播扩展性更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊:《传感技术学报》《Chinese Journal of Aeronautics》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金国家杰出青年科学基金更多>>
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纯方位目标定位观测器轨迹的快速优化算法被引量:1
《传感技术学报》2009年第5期669-674,共6页陈晓华 徐桢 芮立扬 
国家自然科学基金资助项目(60532030);国家杰出青年科学基金资助项目(60625102);博士点基金资助(200802240)
在移动传感器网络中,观测器与目标的相对位置对目标的定位性能有重要的影响。为了提高目标的定位精度,提出了一种观测器运动轨迹的优化算法。算法把目标均方位置误差作为优化对象,使用扩展卡尔曼滤波器估计目标的位置。算法以目标和观...
关键词:无线传感器网络 观测器轨迹优化 纯方位目标定位 方位分布关系 
A Fast Global Node Selection Algorithm for Bearings-only Target Localization被引量:5
《Chinese Journal of Aeronautics》2008年第1期61-70,共10页芮立扬 
National Natural Science Foundation of China(60532030);National Basic Research Program of China(973-61361);National Science Fund for Distinguished Young Scholars(60625102)
In the target tracking, the nodes aggregate their observations of the directions of arrival of the target. The network then uses an extended Kalman filter (EKF) to combine the measurements from multiple snapshots to...
关键词:distributed wireless sensor network direction of arrival extended Kalman filter node selection 
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