董小蕾

作品数：2被引量：11H指数：2
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供职机构：河北理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：步进电动机PLC光电编码器小直径排水管道更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《机械设计》更多>>
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中小直径排水管道缆控清淤机器人的研究被引量：9
《机械设计与制造》2008年第4期161-163,共3页王丰 董小蕾 蔡玉强 段润保 
河北省教育厅科学研究项目(2004432)
提出了一种中小直径排水管道缆控清淤机器人,并对机器人组成、驱动步进电动机控制以及光电编码器在机器人中的应用进行了详细介绍。清淤机器人由移动载体、打滑纠正机构、清淤刀具、检测装置、控制器和电缆收放装置等组成,可在步进电动...
关键词：清淤机器人 排水管道 步进电动机 光电编码器 PLC 
基于足关节轨迹的步行机器人行走机构型式综合被引量：2
《机械设计》2006年第1期39-41,共3页程秀芳 董小蕾 
给出了两种足关节运动轨迹。探讨了步行机器人行走机构应具有的特性。提出了三种可以作为行走机构的平面闭链机构,通过建立机构的数学模型,完成了机构的运动分析并给出了分析结果,利用计算机仿真技术模拟机构运动。结果表明这三种行走...
关键词：足关节轨迹 行走机构 计算机仿真 
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