张前程

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发文主题：凸优化杜仲籽油协方差残差KL散度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>
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非高斯噪声下基于KL散度最小化的目标跟踪
《电光与控制》2024年第8期38-43,49,共7页霍勇进 周林 陈赞如 苗天一 张前程 
河南大学研究生培养创新与质量提升行动计划项目(SYLKC 2022013,SYLYC2023188)。
在复杂环境下的目标跟踪系统中,由于受随机脉冲干扰、建模误差、未知异常值等因素影响,系统模型的过程噪声和测量噪声呈现出非高斯重尾的复杂特性。提出了一种在分布式融合框架下基于KL散度(KLD)最小化的算法。首先,包含了目标状态、过...
关键词：非高斯重尾噪声 KL散度最小化 协方差交叉融合 
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