王沈辉

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发文主题:番茄光源主动视觉农业基础科学更多>>
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主动视觉中番茄定位特征照射光源的实验研究
《农机化研究》2006年第4期140-142,共3页王沈辉 陈树人 王新忠 姜丽萍 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2003046);江苏省教育厅基金资助项目(03KJD210074)
在基于主动视觉的番茄定位实验中,需要利一个优质照射光源在被定位的番茄表面形成精确的匹配点,从而重建番茄可见光照射部分的曲面,进而找到曲面中心来确定在遮挡与重叠等情况下番茄的位置。为此,以成熟的番茄为研究对象,对主动视觉中...
关键词:农业基础科学 主动视觉 实验研究 光源 定位 番茄 
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