郑智忠

作品数：2被引量：24H指数：2
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供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
发文主题：气压ABS观测器扩展卡尔曼滤波卡尔曼滤波稳定性控制系统更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器被引量：17
《农业机械学报》2008年第5期1-5,9,共6页郑智忠 李亮 杨财 宋健 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50575120)
基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力...
关键词：汽车动力学稳定性控制系统侧向速度观测器扩展卡尔曼滤波 
气压ABS压力调节单元的建模与分析被引量：7
《机床与液压》2005年第8期117-118,61,共3页郑智忠 王会义 祁雪乐 王斌 
建立了本实验室所使用的某型号气压ABS压力控制单元的AMESIM模型,对该压力控制单元的动态响应特性进行了仿真。结合该压力控制单元,建立了某客车气压ABS系统的AMESIM模型,通过仿真得到了气压ABS工作过程阀特性与控制效果的关系曲线。
关键词：气压ABS 压力调节单元 AMESIM 
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