何崇东

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：华中科技大学更多>>
发文主题：模切燃料电池膜电极脆性材料机械手控制裁切更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《现代制造工程》更多>>
所获基金：武汉市青年科技晨光计划国家科技支撑计划更多>>
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片状脆性材料拾放机械手控制系统设计与实现被引量：1
《现代制造工程》2013年第5期131-135,共5页何崇东 秦海辰 黄永安 
国家科技支撑计划项目(2009BAF40B04);武汉市青年科技晨光计划项目(201150431119)
针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)膜电极的制备,提出一种用于拾放片状脆性材料的五自由度机械手,并重点研究其控制系统的设计与实现。为满足膜电极制造工艺中提出的精确力/位控制、精确对位和快速拾放的控制要求,提出基于运动模式切换和力...
关键词：多自由度机械手 力 位双闭环控制 机器视觉纠姿系统 前馈控制 
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