卞庆武

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面向前交叉韧带重建术后评估的测力机器人
《机器人》2009年第6期605-611,共7页胡岩 王田苗 杨闯 孙磊 胡磊 卞庆武 
国家杰出青年科学基金资助项目(60525314);国家科技支撑计划资助项目(2006BAI03A16);北京市科技计划资助项目(H060720050230)
针对膝关节前交叉韧带(ACL)重建手术后缺乏及时有效的效果评估、手术缺乏安全性等问题,研制了一种基于零重力的膝关节ACL测力机器人,测定其重建前后的张紧力.首先,对ACL的手术环境进行了分析,提出了对手术机器人结构和控制的要求.然后,...
关键词：零重力 前交叉韧带 测力机器人 手术评估 安全 
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