吴兵

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发文主题：救援装置救援机器人气动马达触觉便携型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学化学工程更多>>
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一种面向视触融合人机交互的柔性触觉传感阵列
《中兴通讯技术》2021年第6期29-34,共6页王爽 吴兵 刘倩 
国家自然科学基金(62071083);中央高校基本科研业务费基金(DUT21GJ208)。
提出了一种面向视触融合人机交互的三维柔性触觉传感器以及相应的触觉采集软硬件装置,用于采集真实物理操作过程中的触觉力信息。该触觉传感器由前、左、右3面组成,可佩戴在人手指尖部位并捕捉抓取过程中的触觉信息。通过实验测量,该传...
关键词：柔性触觉传感器 触觉互联网 虚拟现实 
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