孙琦

作品数：1被引量：7H指数：1
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供职机构：杭州电子科技大学自动化学院智能控制与机器人研究所更多>>
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Eye-to-Hand机器人系统的平面工件识别研究被引量：7
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2010年第1期46-49,共4页孙琦 罗志增 
针对Eye-to-Hand类型机器人,利用灰度阈值实现工件的存在判定,然后采取基于彩色图像H阈值的图像分割方法实现工件的轮廓识别,在此基础上给出机器人手眼标定和确定工件质心的方法以获取工件的平面位姿信息。实验结果表明本方法能够很好...
关键词：手眼视觉定位 轮廓识别 颜色空间 
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