牛清河

作品数：3被引量：9H指数：2
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三对传力杆空间相交轴RCCR机构的静力分析被引量：4
《机械传动》2012年第9期59-61,共3页庄森 牛清河 刘晨曦 
三对传力杆空间相交轴RCCR机构是带虚约束的静不定机构,利用示力副法并联立变形协调方程和物理方程求解了该机构中间三个转动副的约束反力,这些计算结果为该机构的强度分析奠定了基础。
关键词：静不定 变形协调 RCCR 
空间曲柄摇杆机构的位移特性被引量：2
《机械传动》2012年第4期32-33,36,共3页庄森 刘晨曦 牛清河 
采用平面投影解析方法对空间曲柄摇杆机构进行位移分析,求解出各个构件的位移参数。利用Solid Works/COSMOS Motion完成运动学仿真分析,得到机构位移参数与主要结构参数的对应变化曲线。
关键词：旋转—摆动 平面投影解析方法 偏距比 输入输出轴夹角 
空间RCCR机构的力分析与仿真被引量：6
《机械传动》2011年第10期103-105,共3页庄森 虞启辉 刘晨曦 牛清河 
利用示力副法对空间RCCR机构进行力学分析,并利用计算机辅助动力学分析软件COS-MOSMotion对该机构进行仿真分析,通过典型运动副约束反力仿真结果与理论计算结果一致性分析。得出了该机构的若干重要结论。
关键词：示力副法 空间RCCR机构 仿真分析 
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