王震

作品数：1被引量：7H指数：1
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供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：扩展卡尔曼滤波无源动基座自主导航失准角更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》更多>>
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基于IEKF的水下无人潜器无源动基座自对准方法被引量：7
《中国惯性技术学报》2021年第1期23-27,34,共6页黄凤荣 邢路然 陈英姝 王震 朱雨晨 
国家自然科学基金(61973333)。
针对水下无人潜器无准确外参考信息条件下惯导系统动基座自对准问题,提出基于不变扩展卡尔曼滤波(IEKF)的动基座自对准方法。首先,建立系统误差模型,并针对系统动态模型的不确定性,设计自对准的不变扩展卡尔曼滤波算法;同时基于水下无...
关键词：无源自主导航 不变扩展卡尔曼滤波 大失准角 快速对准 
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