裴利强

作品数：1被引量：4H指数：1
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新型智能机器人触觉传感服装阵列标定的研究被引量：4
《传感器与微系统》2011年第7期71-74,共4页秦岚 裴利强 
教育部重点科研基金资助项目(104159)
为使智能机器人在汽车冲撞试验中获得准确的触觉信息,研发了一种基于导电橡胶压阻特性的新型触觉传感服装阵列。针对该传感阵列设计了静态标定试验装置,在常温下(25℃)研究了不同型号的导电橡胶(N05,N10,N15)的压阻行为特性,选出压敏性...
关键词：导电橡胶 触觉传感服装阵列 标定 压阻特性 
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