张诗芳

作品数：2被引量：7H指数：1
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供职机构：湖南大学电气与信息工程学院更多>>
发文主题：AGV路标测试向量集成电路基于SAT更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机应用研究》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：广东省教育部产学研结合项目更多>>
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基于SAT的多目标故障测试向量动态压缩方法
《计算机应用研究》2013年第9期2681-2683,共3页张诗芳 刘波峰 朱志杰 
针对传统的自动测试图形向量生成采用逐个求解单一故障模型导致生成测试向量数据量巨大的缺点,提出一种基于布尔满足性(boolean satisfiability,SAT)的多目标故障测试向量动态压缩方法,同时论证多目标故障测试生成问题为布尔满足性问题...
关键词：布尔满足性求解器 多目标故障 动态压缩算法 最大故障列表 
基于路标的AGV定位优化研究被引量：7
《传感器与微系统》2013年第6期60-62,69,共4页雷斌 刘波峰 刘道正 胡佳林 张诗芳 张建强 
2011年广东省省部产学研结合引导项目(2011B090100264)
为了减小自动引导小车(AGV)定位中的误差,分析了定位过程中误差产生的原因,并提出了优化方法。对定位系统校准、移动定位及路标识别中存在的问题,采用不同的优化方法,如构造补偿函数、随机抽样一致性(RANSAC)算法等。采用均方误差(MSE)...
关键词：定位优化 自动引导小车 路标 角度测量 
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