张驰

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基于多任务强化学习的地形自适应模仿学习方法
《数据采集与处理》2024年第5期1182-1191,共10页余昊 梁宇宸 张驰 刘跃虎 
科技创新2030“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0102504)。
地形自适应能力是智能体在复杂地形条件下稳定运动的基础,而由于机器人动力学系统的复杂性,传统逆动力学方法通常难以使其具备这种能力。现有利用强化学习在解决序列决策问题上的优势训练智能体地形适应能力的单任务学习方法无法有效学...
关键词:多任务学习 模仿学习 强化学习 地形影响因素 LeggedGym地形仿真器 
高密度磁盘性能优化技术研究综述
《电子学报》2024年第5期1759-1782,共24页伍卫国 张驰 于芳星 聂世强 李孟涵 牛洁 
国家自然科学基金(No.61972311,No.62202368)。
在当今数字化时代,海量数据的生成和积累呈现出爆炸式增长的趋势,因此对存储容量的需求急速上升.传统磁记录磁盘CMR因其高容量和低成本而被视为解决海量数据存储的首选.然而,由于超顺磁效应的制约,CMR(Conventional Magnetic Recording...
关键词:超顺磁效应 叠瓦式磁记录 交错式磁记录 磁道布局 写干扰 写放大 
行李安检禁限带物品识别多标签图像分类算法
《铁路计算机应用》2022年第10期16-21,共6页胡本翼 彭凯贝 张驰 吕晓军 刘跃虎 
科学技术部科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0102504)。
有效识别禁限带物品的智能识别算法有助于降低安检人员劳动强度,提升旅客行李安检作业效率。文章采用图像多标签分类的深度卷积神经网络,通过引入图像注意力机制与动态元融合,能够在卷积前向传递过程中补充低层图像视觉线索,有效应对行...
关键词:行李安检 禁限带物品识别 行李X光图像 深度卷积神经网络 多标签分类 注意力机制 元融合 
行李安检智能检测最难分样本集选取方法研究
《铁路计算机应用》2022年第7期99-102,共4页胡靖雪 张驰 徐力恒 吕晓军 刘跃虎 
科技创新2030“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0102504)。
研究表明,使业务模型性能变差的难分样本对系统边界决策能力增长有决定性影响。由于行李携带危险品的多样性及实物形态的不确定性,以及现场行李安检系统生成的行李X光图像数据呈现“长尾分布”特征,由有限次样本采集的数据集训练得到的...
关键词:行李安检 智能检测 数据分析闭环 难分样本选取 模型更新 强化学习 K-reciprocal重排序 
相移数字散斑干涉术测量振动模态被引量:6
《半导体光电》1998年第4期260-262,共3页张驰 范华 任雅萍 谭玉山 
数字散斑干涉技术是一种非接触、全场测试的光学测试方法。用数字散斑干涉术时间平均法测得的物体表面稳态振动,可描述为受高频分量调制的零阶Bessel函数。文章提供一种在数字散斑时间平均法测振中使用的相移方案,以消除条纹图...
关键词:数字散斑干涉 时间平均法 相移 振动模态 测量 
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