方燕

作品数:1被引量:2H指数:1
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发文主题:磁悬浮系统磁悬浮变结构控制积分变结构控制切换函数更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
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磁悬浮系统的积分变结构控制被引量:2
《哈尔滨理工大学学报》2009年第3期9-12,共4页张静 方燕 
哈尔滨市培养学科后备带头人基金项目(2005AFXXJ023)
针对磁悬浮系统的非线性特性,提出一种积分变结构控制方法.搭建了磁悬浮系统的非线性数学模型,采用变结构理论设计控制器,切换函数选取时引入积分环节,并用光滑连续的饱和函数取代符号函数,减小系统的稳态误差.仿真结果验证,积分变结构...
关键词:磁悬浮 变结构控制 切换函数 
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