毛金城

作品数：3被引量：21H指数：3
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供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院数字制造与装备技术国家重点实验室更多>>
发文主题：承载能力测点曲面匹配批处理点云更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：湖北省杰出青年人才基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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核主泵复杂零件机器人在位自动光学检测系统开发被引量：5
《机械工程学报》2020年第13期179-191,共13页李文龙 李中伟 毛金城 王刚 
国家自然科学基金(51535004,91648111);湖北省杰出青年基金(2017CFA045);中央高校基本科研业务费(2019kfyXKJC046)资助项目。
采用机器人在位光学检测系统实现法兰密封型面误差检测与表面缺陷识别是解决核电现场人工检修可靠性差、存在核辐射伤害等问题的有效途径,但如何在狭小空间生成无干涉碰撞扫描测量路径、实现多次测量数据融合与型面误差计算是目前面临...
关键词：核主泵复杂零件 机器人光学检测 扫描位姿优化 测量数据融合 RobotScan软件 
iPoint3D曲面检测软件开发与工程应用综述被引量：11
《机械工程学报》2020年第7期127-150,共24页李文龙 李中伟 毛金城 
国家自然科学基金(51535004,51635007,91648111,51675165);湖北省杰出青年基金(2017CFA045)资助项目。
三维光学测量为大型复杂零件精密制造提供了新手段,但实际操作时面临两大难题:其一,非接触式光学测量存在数据规模大、测点噪音与层叠、测点密度不均、初始位姿任意、曲面误差计算难等诸多问题;其二,缺乏统一的数据存储格式、专用检测...
关键词：iPoint3D软件 PowerScan扫描仪 大规模测点处理 复杂曲面检测 点云-曲面匹配 批处理操作 
重载工业夹持器约束建模与承载能力分析被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第12期1-5,共5页毛金城 杨文玉 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2006CB705404)
针对重型工件的抓取操作问题,采用机器人抓取理论建立工件-夹持器系统的抓取模型,分析抓取模型求解中存在的静不定问题;基于准刚体模型,建立工件微分运动与接触变形之间的映射关系;分析夹持器在不同驱动形式和夹持过程中的约束特点,建...
关键词：重载工业夹持器 接触模型 抓取分析 约束建模 承载能力 
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