江文婷

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：地图构建致密语义采样高阶更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊：《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》《浙江大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于增量计算的大规模场景致密语义地图构建被引量：2
《浙江大学学报（工学版）》2016年第2期385-391,共7页江文婷 龚小谨 刘济林 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61001171);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2014AA09A510)
为了准确而高效地进行大规模场景理解,提出基于增量计算的条件随机场下的大规模场景致密语义地图构建方法.该方法利用双目视觉估算相机运动轨迹,根据图像序列语义标注结果构建语义地图.递增的语义地图的构建过程是关键,需要检测致密化...
关键词：大规模 语义地图 增量 超体素 条件随机场 致密点云 
颜色指导的深度图像升采样算法的对比性研究被引量：1
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2014年第1期21-24,共4页江文婷 龚小谨 刘济林 
国家自然科学基金资助项目(61001171)
目前深度图像升采样主要通过双边滤波、马尔科夫随机场等算法实现,这些算法针对不同特征的图像有不同的重建效果。该文对比性研究了这些算法在用于将高分辨率的深度图像与可能带噪的稀疏深度图像结合恢复高分辨率的深度图像,即利用颜色...
关键词：深度图像 高阶马尔科夫随机场 对比性研究 
基于水平集的火焰分割
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2013年第4期27-30,共4页江文婷 龚小谨 刘济林 
国家自然科学基金资助项目(61001171)
基于视觉的自主火灾检测在火灾预警方面有很重要的应用价值。该文提出了一种基于水平集的火灾检测方法,通过准确分割图像中的火焰部分来识别火灾。该方法将火灾方面的特定信息集成到水平集框架中:首先得到火灾的概率观测模型,然后通过...
关键词：火焰分割 火灾检测 水平集 概率框架 
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