熊克凯

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
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一种新型气动柔软关节的研制被引量：4
《机床与液压》2006年第5期81-82,共2页熊克凯 韩建海 
河南省自然科学基金资助项目(编号0311053400)
提出了一种新型的气动柔软关节,叙述了该柔软关节的结构组成、工作原理和试验特性,它可同时利用正负压驱动产生形变,能够实现伸缩和弯曲运动。试验证明该关节具有良好的控制性能,能较好地模拟人手腕关节的运动。
关键词：柔软 气动关节 压力控制 
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