钱晓刚

作品数：1被引量：22H指数：1
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：混联机构盾构六自由度隧道施工更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
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六自由度盾构管片拼装机机构设计被引量：22
《机械设计与研究》2008年第1期17-20,共4页钱晓刚 高峰 郭为忠 
国家973项目全断面大型掘进装备设计制造中的基础科学问题(2007CB714005)
介绍了一种在盾构隧道施工中,用来给开挖好的隧道表面安装管片的管片拼装机,这是一种六自由度混联机构,整体机构串联中间包含一个二自由度五杆机构。分析了该拼装机的机构组成,工作原理及过程,进行了正运动学和逆运动学的分析,通过具体...
关键词：盾构 管片拼装机 混联机构 二自由度五杆机构 
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