孙宁

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自主飞行声呐浮标关键技术及 作战样式分析
《中国舰船研究》2021年第6期109-115,共7页孙宁 马沙沙 
自主飞行声呐浮标是一种能够在管内发射并具备自主飞行能力的声呐浮标,其使传统声呐浮标摆脱了对造价高昂的空中投送平台的依赖,可适装于各类中小型水面舰艇、无人艇平台,并满足对水下战场态势远距离快速感知的作战需求。介绍无人机管...
关键词：自主飞行声呐浮标 无人集群作战 作战样式 智能化 
基于量测误差估计的水下目标散布区域实时计算方法被引量：1
《工业控制计算机》2014年第7期132-134,共3页孙宁 
针对水下目标量测误差引起目标散布的情况,分析了影响目标散布的因素,应用传感器量测数据实时估计量测误差,并基于此提出一种远程水下目标散布区域实时计算方法。仿真结果表明该算法能够准确地估计目标散布区域,可为水下目标搜索和定位...
关键词：量测误差估计 目标散布区域 位置误差 
VxWorks下的PCI设备驱动设计与实现
《工业控制计算机》2010年第7期70-71,共2页孙宁 
VxWorks是一种多任务,可裁剪的嵌入式实时操作系统,广泛应用于通信、制造、航空等许多领域。对VxWorks下的PCI设备驱动设计进行研究,通过分析PCI设备特点,给出PCI设备驱动程序设计的通用方法和关键代码。
关键词：VXWORKS PCI设备驱动 BSP 
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