徐林

作品数：4被引量：8H指数：2
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供职机构：重庆大学更多>>
发文主题：无创伤生物机器人电极刺激肠道运动控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程更多>>
发文期刊：《中国生物医学工程学报》《传感器与微系统》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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无创伤老鼠生物机器人的运动控制被引量：2
《机器人》2011年第1期71-76,共6页皮喜田 徐林 周升山 魏亢 王振宇 刘洪英 郑小林 温志渝 
国家自然科学基金资助项目(30970883)
介绍了一种基于超声波刺激融合表皮电极刺激及LED灯光辅助刺激的无损伤老鼠生物机器人运动控制导航系统,它利用上位机远程调度老鼠机器人背上的超声波刺激器刺激其听觉、表皮电极刺激器刺激其痛觉及LED灯光辅助刺激器刺激其视觉,从而控...
关键词：老鼠生物机器人 上位机 超声波刺激器 表皮电极刺激器 LED灯光刺激器 
无线传感器网络在老鼠生物机器人中的应用
《传感器与微系统》2011年第1期131-133,共3页贾子如 皮喜田 徐林 刘洪英 郑小林 温志渝 
国家自然科学基金资助项目(30970883)
介绍了无线传感器网络在老鼠生物机器人系统中的应用。老鼠生物机器人系统是一种基于超声波刺激融合表皮电极刺激与光辅助刺激的无创伤老鼠生物机器人运动控制系统,此系统携带CO2、温度、照度传感器,建立上位机界面程序,可远程采集区域...
关键词：传感器网络 生物机器人 上位机 CO2传感器 温度传感器 照度传感器 
肠道生物机器人中驱动装置的刺激控制系统研究被引量：4
《中国生物医学工程学报》2010年第5期731-739,共9页王振宇 皮喜田 魏亢 周升山 徐林 刘洪英 郑小林 彭承琳 
国家自然科学基金资助项目(30970883)
针对目前肠道诊疗设备的驱动问题,引入一种全新的肠道诊疗设备—肠道生物机器人。利用生物体作为驱动装置,携带肠道诊疗装置进入肠道内,通过体外的控制中心遥控生物体的运动行为,实现诊疗装置在肠道内主动前进、后退和定点泊位。选取黄...
关键词：生物机器人 肠道诊疗 电刺激 控制 
肠道生物机器人系统的初步研究被引量：2
《传感器与微系统》2010年第10期79-82,共4页皮喜田 王振宇 魏亢 周升山 徐林 刘洪英 
国家自然科学基金资助项目(30970883)
介绍一种既能满足无创性要求又能满足驱动性要求的全新肠道诊疗设备——肠道生物机器人系统。该系统包括进入肠道内的诊疗部分和体外控制中心部分,生物作为肠道诊疗部分的驱动装置,通过体外控制中心遥控生物的运动行为,实现肠道诊疗部...
关键词：生物机器人系统 肠道诊疗 神经刺激 运动控制 
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