陈浩

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基于偏移补偿模型的大曲率复杂芯模编织牵引轨迹优化控制方法
《航空制造技术》2024年第8期85-91,109,共8页陈浩 刘月刚 李麒阳 郗欣甫 陈冰冰 
国家发改委重大技术装备攻关项目(2021-1635-05);江苏省重点研发计划项目(BE2023070)。
针对大曲率复杂芯模编织过程中机器人示教困难、织物编织角不稳定等问题,提出一种基于偏移补偿模型的编织牵引轨迹优化控制方法。首先基于不稳定编织阶段收敛距离的变换,建立预成型编织点预测模型;其次对芯模进行离散化处理,调整每一段...
关键词：编织机 牵引轨迹 离散化 编织点平面 牵引速度 
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