刘松涛

作品数：1被引量：33H指数：1
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供职机构：天津大学更多>>
发文主题：并联机构固定架连接轴丝杠末端执行器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程建筑科学更多>>
发文期刊：《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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一种新型4自由度高速并联机械手动力尺度综合被引量：33
《机械工程学报》2014年第19期32-40,共9页李玉航 梅江平 刘松涛 黄田 
国家自然科学基金重点资助项目(51135008)
研究一种可实现SCARA运动的新型4自由度高速并联机械手动力尺度综合方法。简要阐述该机构中由可变菱形动平台和齿轮增速机构生成绕z轴转动的传动原理。在建立运动学和刚体动力学模型基础上,利用直接和间接雅可比代数特征构造出两类可用...
关键词：高速并联机器人 动力学性能 尺度综合 
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