宋子奇

作品数:1被引量:5H指数:1
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供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
发文主题:图像水下地形传感器探头不变矩函数表示更多>>
发文领域:交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊:《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家留学基金更多>>
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基于地形图像特征与模糊决策的海底地形可导航性分析方法被引量:5
《中国惯性技术学报》2016年第2期164-169,共6页宋子奇 卞红雨 Adam Zielinski 张志刚 
国家自然科学基金(41376102);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HEUCF150514);国家留学基金(201406680029)
基于多波束测深数据和图像匹配技术的水下地形辅助导航方法需要对实施区域的地形可导航性进行评估,其中的地形独特性计算需要提取图像特征,并利用各特征参数进行综合评判。地形图像的直方图包含实际地理区域的起伏程度信息,通过定义直...
关键词:水下地形辅助导航 图像匹配 模糊评价 多波束测深 可导航性分析 
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