尤志翔

作品数：9被引量：20H指数：3
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供职机构：上海大学更多>>
发文主题：多视图闭环自由视点立体视频图像更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《电视技术》《电子与信息学报》《信号处理》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目上海市科委世博科技专项更多>>
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一种高效准确的视觉SLAM闭环检测算法被引量：4
《北京航空航天大学学报》2021年第1期24-30,共7页安平 王国平 余佳东 陈亦雷 尤志翔 
国家自然科学基金(61828105);上海市科委项目(17DZ2292400,18XD1423900)。
同步定位与地图构建(SLAM)是视觉导航领域的关键技术之一,闭环检测是SLAM的基础问题。针对视觉SLAM闭环检测准确率不高的问题,提出一种高效准确的闭环检测算法。该算法由词袋模型、图像结构校验、跟踪预测模型3个模块构成。首先,将局部...
关键词：同步定位与地图构建(SLAM) 闭环检测 局部特征 全局特征 跟踪预测 
立体QoE视频库构建
《电视技术》2017年第9期215-220,共6页李思原 马健 尤志翔 沈礼权 安平 
国家自然科学基金项目(61422111)
由于立体视频左右视点之间存在视差,因此立体视频能为观看者提供深度信息,给观众带来身临其境的视觉体验。但另一方面,立体视频比较容易导致视觉疲劳影响主观舒适度。因此,准确有效进行立体视频QoE评价具有很重要的意义。本文构建了一...
关键词：关键字 QOE 立体视频 视频库 
高逼真度3D实时成像与显示系统被引量：1
《电视技术》2017年第3期15-21,共7页吴新良 都腾跃 尤志翔 曲立群 安平 
国家自然科学基金项目(U1301257;61571285)
3D显示技术应用于航空或医学等领域时,对其真实感和观看舒适度要求很高。介绍了一套双视点3D实时成像与显示系统,并对系统的关键技术和算法实现进行阐述,包括硬件系统的设计、双视点图像的标定、畸变矫正、实时监测与校正、3D效果调整...
关键词：3D拍摄 立体显示 失真校正 高逼真度 3D舒适度 
基于深度的虚拟视失真估计方法
《电视技术》2014年第11期215-218,223,共5页李春华 安平 左一帆 尤志翔 张兆扬 
国家自然科学基金重点项目(60832003);国家自然科学基金项目(61172096);上海市科委项目(12DZ2293500)
提出一种基于深度的虚拟视失真估计方法,将深度图宏块划分为平坦宏块和非平坦宏块,结合各自特点分别用频域块级方法和时域像素级方法估计由深度失真引起的虚拟视失真。实验证明,该方法估计准确度较高,且复杂度比像素级模型有所降低。它...
关键词：三维视频 自由视点电视 失真估计 虚拟视失真 深度图失真 
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