曹涛

作品数:2被引量:5H指数:1
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供职机构:济南市建筑设计研究院更多>>
发文主题:开环控制消摆起重机二次型最优控制开环更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
发文期刊:《电气传动》更多>>
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基于双滞环电流控制4桥臂静止无功发生器的研究
《电气传动》2008年第9期56-60,共5页李伟 王滨 曹涛 
为了使静止无功发生器除了无功补偿以外,还具有消除谐波、零序和负序等有害电流的功能,对采用直接电流控制方法的静止无功发生器进行研究。选择4桥臂变流器作为静止无功发生器的主电路;建立了4桥臂静止无功发生器数学模型;改进了基于α...
关键词:静止无功发生器 直接电流控制 双滞环电流控制 4桥臂 
基于二次型最优控制的起重机开环消摆方法被引量:5
《电气传动》2007年第3期33-36,共4页李伟 曹涛 王滨 吕景惠 孙乐美 李超 
起重机载荷摆振主要是由载荷水平运动引起的。由于这类运动是确定性的,可以事先唯一地求出,由此设计出一种最优控制器,按照二次型最优消摆规律消除载荷摆振。这种方法是开环的,不需要角度传感器或角加速度传感器,降低了消摆控制系统的造...
关键词:起重机摆振 消摆最优控制 开环控制 
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