李江涛

作品数:2被引量:3H指数:1
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供职机构:清华大学更多>>
发文主题:路网地图显示车载导航系统接口逻辑化更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>
发文期刊:《汽车工程》《清华大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划更多>>
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车辆导航系统横摆角速度传感器零点偏移的自动校正被引量:3
《汽车工程》2015年第9期1065-1070,共6页李江涛 杨殿阁 杨扬 张涛 连小珉 
国家863计划项目(2012AA111901)资助
本文中提出了一种在车辆正常行驶时动态自动校正横摆角速度传感器零点偏移的方法,该方法利用卫星定位信息和车速识别行驶车辆的静止或直线行驶两种可校正行驶工况,并在该工况下利用横摆角速度传感器的测量值校正其零点偏移。采用坏点清...
关键词:汽车导航 横摆角速度传感器 零点偏移 自动校正 直线行驶 
车辆导航地图显示中道路密度的模糊均匀化
《清华大学学报(自然科学版)》2014年第11期1434-1439,共6页李江涛 杨殿阁 张涛 连小珉 
国家“八六三”高技术项目(2012AA111901)
采用分层路网模型的车辆导航电子地图,在多尺度显示中,会出现同一显示尺度下不同区域道路显示密度不均匀的问题,大量区域显示的道路十分稀疏,影响了导航引导效果。该文提出了道路显示密度的模糊均匀化方法,利用道路显示密度的模糊评价...
关键词:车辆导航 地图显示 道路密度 模糊评价 均匀化 
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