周平

作品数:2被引量:6H指数:1
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供职机构:北京理工大学更多>>
发文主题:点目标立体视觉发光强度光照环境亚像素更多>>
发文领域:自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文期刊:《仪器仪表学报》《光学技术》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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基于双核DSP的点目标立体视觉定位被引量:1
《光学技术》2010年第1期33-38,共6页周平 刘越 王涌天 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA02Z4E5;2008AA01Z303);国家自然科学基金资助项目(60827003)
介绍了立体视觉系统对点目标的四种定位算法:齐次方法,直接解正规方程的非齐次方法,利用广义逆求解的非齐次方法,解析几何方法。提出了基于双核DSP的并行交互运行流程以实现对目标的2D位置校正和3D定位,通过实验分析了以上四种定位算法...
关键词:立体视觉 定位 双核DSP 处理速度 精度 
并行流水线实现的多红外标志点实时标记与识别新方法被引量:5
《仪器仪表学报》2009年第6期1240-1244,共5页周平 王肖玉 刘越 王涌天 
国家863计划(2006AA02Z4E5,2008AA01Z303)资助项目
提出了一种FPGA实现的实时标记与识别多个红外标志点的方法。针对红外标志点所形成的连通域特点,提出对应的扫描窗口以及减少等价表处理量的办法。通过使用并行流水线完成图像平滑滤波?阈值处理?初次标记?二次扫描以及重心解算等一系列...
关键词:实时处理 连通域标记 识别 并行流水线 
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